robot/robot_arduino/Robot_Seguidor/Sensor_TCRT5000.cpp

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C++

#include <Arduino.h> //Permite utilizar los comandos de Arduino
#include "Sensor_TCRT5000.h"
void Sensor::Inicializar()
{
pinMode(Pin_sensor, INPUT);
}
int Sensor::Leer_sensor()
{
return digitalRead(Pin_sensor);
}