16 lines
443 B
C++
16 lines
443 B
C++
#include "Motor_DC.h"
|
|
class Base_Robot
|
|
{
|
|
private:
|
|
|
|
|
|
public:
|
|
Motor_DC Motor_1;
|
|
Motor_DC Motor_2;
|
|
Base_Robot(int Pin_Motor_1A,int Pin_Motor_1B,int PWM_1, int Pin_Motor_1C, int Pin_Motor_1D,int PWM_2): Motor_1(Pin_Motor_1A,Pin_Motor_1B,PWM_1), Motor_2(Pin_Motor_1C,Pin_Motor_1D,PWM_2){}
|
|
void Inicializar_Robot();
|
|
void Adelante(int Velocidad_1,int Velocidad_2);
|
|
void Atras(int Velocidad_1,int Velocidad_2);
|
|
void Stop();
|
|
};
|