45 lines
1.7 KiB
Arduino
45 lines
1.7 KiB
Arduino
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/*
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* Talos Electronics
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* Tgo. Rafael Lozano Rolon
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* Modificado por ultima vez 15 Diciembre 2016
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* Para inicializar el Robot se necesita definir los pines de la siguiente manera
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* Robot_Seguidor Nombre_Robot(In1,In2,Vss1-2,IN3,IN4,Vss3-4,S1,S2,S3,S4,S5,S6)
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*
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*
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* /////////////////Parametros///////////////
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* / Puente H /
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* / Parametro -> Numero de pin /
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* / IN1 -> 2 /
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* / In2 -> 7 /
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* / Vss1-2 -> 1 /
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* / In3 -> 10 /
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* / In4 -> 15 /
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* / Vss3-4 -> 9 /
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* / ----------------------------------------/
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* / Modulo seguidor de linea /
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* / Parametro -> Numero de pin /
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* / S1 -> Salida 1 del modulo /
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* / seguidor de linea /
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* / S2 -> Salida 2 .. /
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* / S3 -> Salida 3 ... /
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* / S4 -> Salida 4 .... /
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* / S5 -> Salida 5 ..... /
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* / S6 -> Salida 6 ...... /
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* //////////////////////////////////////////
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TU CODIGO NO COMPILA MIRA EL SIGUIENTE ENLACE
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https://www.taloselectronics.com/blogs/tutoriales/faq-kit-seguidor-de-linea
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*/
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#include "Robot_Seguidor.h"
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Robot_Seguidor Robot(13,12,11,10,8,9,2,3,4,5,6);
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void setup()
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{
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Robot.Inicializar();
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}
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void loop()
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{
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Robot.Modo_Seguidor(8,5,1,230);//(int kP,int KI,int KD,int Velocidad)
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}
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