robot/robot_arduino/Robot_Seguidor/Motor_DC.h

class Motor_DC
{
  private:
    int IN1;
    int IN2;
    int ENA;

  public:
    Motor_DC(int in1,int in2,int ena): IN1(in1), IN2(in2),ENA(ena){}//Constructor
    void Inicializar_Motor();
    void Adelante(int Velocidad);
    void Atras(int Velocidad);
    void Stop();
};