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#include <Arduino.h> //Permite utilizar los comandos de Arduino
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#include "Base_Robot.h"
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void Base_Robot::Inicializar_Robot()
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{
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Motor_1.Inicializar_Motor();
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Motor_2.Inicializar_Motor();
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}
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void Base_Robot::Atras(int Velocidad_1,int Velocidad_2)
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{
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Motor_1.Atras(Velocidad_1);
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Motor_2.Atras(Velocidad_2);
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}
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void Base_Robot::Adelante(int Velocidad_1,int Velocidad_2)
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{
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Motor_1.Adelante(Velocidad_1);
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Motor_2.Adelante(Velocidad_2);
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}
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void Base_Robot::Stop()
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{
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Motor_1.Stop();
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Motor_2.Stop();
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}
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