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C++
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#include "Motor_DC.h"
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class Base_Robot
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{
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private:
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public:
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Motor_DC Motor_1;
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Motor_DC Motor_2;
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Base_Robot(int IN1,int IN2,int ENA, int IN3, int IN4,int ENB):
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Motor_1(IN1,IN2,ENA), Motor_2(IN3,IN4,ENB){}
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void Inicializar_Robot();
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void Adelante(int Velocidad_1,int Velocidad_2);
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void Atras(int Velocidad_1,int Velocidad_2);
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void Stop();
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};
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