import cv2
import numpy as np

def procesar_frame(frame):
    """
    Función para procesar el frame de video
    Puedes agregar aquí transformaciones o detección de líneas
    """
    # Convertir a escala de grises
    gris = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
    # Aplicar desenfoque para reducir ruido
    desenfoque = cv2.GaussianBlur(gris, (5, 5), 0)
    
    # Detección de bordes con Canny
    bordes = cv2.Canny(desenfoque, 50, 150)
    
    return bordes

def streaming_camara():
    # Iniciar captura de video
    camara = cv2.VideoCapture(0)
    
    if not camara.isOpened():
        print("Error: No se puede abrir la cámara")
        return
    
    while True:
        # Capturar frame
        ret, frame = camara.read()
        
        if not ret:
            print("Error: No se puede capturar frame")
            break
        
        # Procesar frame
        frame_procesado = procesar_frame(frame)
        
        # Mostrar frames original y procesado
        cv2.imshow('Video Original', frame)
        cv2.imshow('Video Procesado', frame_procesado)
        
        # Salir con tecla 'q'
        tecla = cv2.waitKey(1)
        if tecla & 0xFF == ord('q'):
            break
    
    # Liberar recursos
    camara.release()
    cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == "__main__":
    streaming_camara()