#include "Motor_DC.h"
class Base_Robot
{  
  private:


  public:
    Motor_DC Motor_1;
    Motor_DC Motor_2;
    Base_Robot(int IN1,int IN2,int ENA, int IN3, int IN4,int ENB):
      Motor_1(IN1,IN2,ENA), Motor_2(IN3,IN4,ENB){}
    void Inicializar_Robot();
    void Adelante(int Velocidad_1,int Velocidad_2);
    void Atras(int Velocidad_1,int Velocidad_2);
    void Stop();
};