From e6dc7314151b34ca3d78db8519e81d037b87cc1d Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Wed, 25 Dec 2024 23:30:22 -0500
Subject: [PATCH] Modificacion para usar Puente H L298N en vez del integrado
 L293D

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 robot_arduino/Robot_Seguidor/Robot_Seguidor.h | 64 +++++++++----------
 1 file changed, 32 insertions(+), 32 deletions(-)

diff --git a/robot_arduino/Robot_Seguidor/Robot_Seguidor.h b/robot_arduino/Robot_Seguidor/Robot_Seguidor.h
index 5dfafb5..b1a679d 100644
--- a/robot_arduino/Robot_Seguidor/Robot_Seguidor.h
+++ b/robot_arduino/Robot_Seguidor/Robot_Seguidor.h
@@ -2,37 +2,37 @@
 #include "Sensor_TCRT5000.h"
 class Robot_Seguidor
 {
-private:
-	Base_Robot Robot;
-	Sensor Sensor_1;
-  	Sensor Sensor_2;
-  	Sensor Sensor_3;
-  	Sensor Sensor_4;
-  	Sensor Sensor_5;
-  	int sensor[5];
-  	float Error=0, P=0, I=0, D=0, PID=0;
-  	float Error_Anterior=0, Anteriror_I=0;
+  private:
+    Base_Robot Robot;
+    Sensor Sensor_1;
+    Sensor Sensor_2;
+    Sensor Sensor_3;
+    Sensor Sensor_4;
+    Sensor Sensor_5;
+    int sensor[5];
+    float Error=0, P=0, I=0, D=0, PID=0;
+    float Error_Anterior=0, Anteriror_I=0;
 
-public:
-	Robot_Seguidor(int Pin_Motor_1A,
-					int IN1,
-					int IN2, 
-					int ENA, 
-					int IN3,
-					int IN4,
-					int ENB,
-					int PinS1,
-					int PinS2,
-					int PinS3,
-					int PinS4,
-          int PinS5)
-	:Robot(IN1, IN2, ENA, IN3, IN4, ENB),
-  Sensor_1(PinS1),
-  Sensor_2(PinS2),
-  Sensor_3(PinS3),
-  Sensor_4(PinS4),
-  Sensor_5(PinS5){}
-	void Inicializar();
-	void Lectura_de_sensores();
-	void Modo_Seguidor(int kP,int KI,int KD,int Velocidad);
+  public:
+    Robot_Seguidor(int Pin_Motor_1A,
+        int IN1,
+        int IN2, 
+        int ENA, 
+        int IN3,
+        int IN4,
+        int ENB,
+        int PinS1,
+        int PinS2,
+        int PinS3,
+        int PinS4,
+        int PinS5)
+      :Robot(IN1, IN2, ENA, IN3, IN4, ENB),
+      Sensor_1(PinS1),
+      Sensor_2(PinS2),
+      Sensor_3(PinS3),
+      Sensor_4(PinS4),
+      Sensor_5(PinS5){}
+    void Inicializar();
+    void Lectura_de_sensores();
+    void Modo_Seguidor(int kP,int KI,int KD,int Velocidad);
 };