diff --git a/robot_arduino/Robot_Seguidor/Motor_DC.h b/robot_arduino/Robot_Seguidor/Motor_DC.h index 8003bbd..2d47599 100644 --- a/robot_arduino/Robot_Seguidor/Motor_DC.h +++ b/robot_arduino/Robot_Seguidor/Motor_DC.h @@ -2,14 +2,14 @@ class Motor_DC { private: - int IN1; - int IN2; - int ENA; - + int IN1; + int IN2; + int ENA; + public: - Motor_DC(int in1,int in2,int ena): IN1(in1), IN2(in2),ENA(ena){}//Constructor - void Inicializar_Motor(); - void Adelante(int Velocidad); - void Atras(int Velocidad); - void Stop(); + Motor_DC(int in1,int in2,int ena): IN1(in1), IN2(in2),ENA(ena){}//Constructor + void Inicializar_Motor(); + void Adelante(int Velocidad); + void Atras(int Velocidad); + void Stop(); };