From 82327e4c29e010782221cfaedf3c9878a9c92134 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Wed, 25 Dec 2024 23:29:08 -0500
Subject: [PATCH] Modificacion para usar Puente H L298N en vez del integrado
 L293D

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 robot_arduino/Robot_Seguidor/Robot_Seguidor.h | 22 ++++++++++++-------
 1 file changed, 14 insertions(+), 8 deletions(-)

diff --git a/robot_arduino/Robot_Seguidor/Robot_Seguidor.h b/robot_arduino/Robot_Seguidor/Robot_Seguidor.h
index a38d867..5dfafb5 100644
--- a/robot_arduino/Robot_Seguidor/Robot_Seguidor.h
+++ b/robot_arduino/Robot_Seguidor/Robot_Seguidor.h
@@ -15,18 +15,24 @@ private:
 
 public:
 	Robot_Seguidor(int Pin_Motor_1A,
-					int Pin_Motor_1B,
-					int PWM_1, 
-					int Pin_Motor_1C, 
-					int Pin_Motor_1D,
-					int PWM_2,
+					int IN1,
+					int IN2, 
+					int ENA, 
+					int IN3,
+					int IN4,
+					int ENB,
 					int PinS1,
 					int PinS2,
 					int PinS3,
 					int PinS4,
-					int PinS5)
-	:Robot(Pin_Motor_1A, Pin_Motor_1B, PWM_1, Pin_Motor_1C, Pin_Motor_1D, PWM_2),Sensor_1(PinS1),Sensor_2(PinS2),Sensor_3(PinS3),Sensor_4(PinS4),Sensor_5(PinS5){}
+          int PinS5)
+	:Robot(IN1, IN2, ENA, IN3, IN4, ENB),
+  Sensor_1(PinS1),
+  Sensor_2(PinS2),
+  Sensor_3(PinS3),
+  Sensor_4(PinS4),
+  Sensor_5(PinS5){}
 	void Inicializar();
 	void Lectura_de_sensores();
 	void Modo_Seguidor(int kP,int KI,int KD,int Velocidad);
-};	
+};