From 3062d04e6931abf5fa872c991ed02d15ce301dfa Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Kevin=20Mu=C3=B1oz?= Date: Wed, 25 Dec 2024 23:21:35 -0500 Subject: [PATCH] Modificacion para usar Puente H L298N en vez del integrado L293D --- robot_arduino/Robot_Seguidor/Base_Robot.h | 19 ++++++++++--------- 1 file changed, 10 insertions(+), 9 deletions(-) diff --git a/robot_arduino/Robot_Seguidor/Base_Robot.h b/robot_arduino/Robot_Seguidor/Base_Robot.h index 3923b1b..59944fd 100644 --- a/robot_arduino/Robot_Seguidor/Base_Robot.h +++ b/robot_arduino/Robot_Seguidor/Base_Robot.h @@ -2,14 +2,15 @@ class Base_Robot { private: - - + + public: - Motor_DC Motor_1; - Motor_DC Motor_2; - Base_Robot(int Pin_Motor_1A,int Pin_Motor_1B,int PWM_1, int Pin_Motor_1C, int Pin_Motor_1D,int PWM_2): Motor_1(Pin_Motor_1A,Pin_Motor_1B,PWM_1), Motor_2(Pin_Motor_1C,Pin_Motor_1D,PWM_2){} - void Inicializar_Robot(); - void Adelante(int Velocidad_1,int Velocidad_2); - void Atras(int Velocidad_1,int Velocidad_2); - void Stop(); + Motor_DC Motor_1; + Motor_DC Motor_2; + Base_Robot(int IN1,int IN2,int ENA, int IN3, int IN4,int ENB): + Motor_1(IN1,IN2,ENA), Motor_2(IN3,IN4,ENB){} + void Inicializar_Robot(); + void Adelante(int Velocidad_1,int Velocidad_2); + void Atras(int Velocidad_1,int Velocidad_2); + void Stop(); };