diff --git a/robot_arduino/Robot_Seguidor/Motor_DC.h b/robot_arduino/Robot_Seguidor/Motor_DC.h
index b323cd1..8003bbd 100644
--- a/robot_arduino/Robot_Seguidor/Motor_DC.h
+++ b/robot_arduino/Robot_Seguidor/Motor_DC.h
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 class Motor_DC
 {
   private:
-  int A;
-  int B;
-  int Pwm;
+  int IN1;
+  int IN2;
+  int ENA;
  
   public:
-  Motor_DC(int a,int b,int pwm): A(a), B(b),Pwm(pwm){}//Constructor
+  Motor_DC(int in1,int in2,int ena): IN1(in1), IN2(in2),ENA(ena){}//Constructor
   void Inicializar_Motor();
   void Adelante(int Velocidad);
   void Atras(int Velocidad);