From 040d3f5cf92596e20d94788c1af40e376e8d6eee Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?Kevin=20Mu=C3=B1oz?= <kmunoz@condorbs.net>
Date: Mon, 16 Dec 2024 13:08:08 -0500
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?se=20a=C3=B1ade=20vista=20preliminar=20de=20la?=
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Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 vista_camara/app.py           | 53 +++++++++++++++++++++++++++++++++++
 vista_camara/requirements.txt |  2 ++
 2 files changed, 55 insertions(+)
 create mode 100644 vista_camara/app.py
 create mode 100644 vista_camara/requirements.txt

diff --git a/vista_camara/app.py b/vista_camara/app.py
new file mode 100644
index 0000000..70d724a
--- /dev/null
+++ b/vista_camara/app.py
@@ -0,0 +1,53 @@
+import cv2
+import numpy as np
+
+def procesar_frame(frame):
+    """
+    Función para procesar el frame de video
+    Puedes agregar aquí transformaciones o detección de líneas
+    """
+    # Convertir a escala de grises
+    gris = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
+    
+    # Aplicar desenfoque para reducir ruido
+    desenfoque = cv2.GaussianBlur(gris, (5, 5), 0)
+    
+    # Detección de bordes con Canny
+    bordes = cv2.Canny(desenfoque, 50, 150)
+    
+    return bordes
+
+def streaming_camara():
+    # Iniciar captura de video
+    camara = cv2.VideoCapture(0)
+    
+    if not camara.isOpened():
+        print("Error: No se puede abrir la cámara")
+        return
+    
+    while True:
+        # Capturar frame
+        ret, frame = camara.read()
+        
+        if not ret:
+            print("Error: No se puede capturar frame")
+            break
+        
+        # Procesar frame
+        frame_procesado = procesar_frame(frame)
+        
+        # Mostrar frames original y procesado
+        cv2.imshow('Video Original', frame)
+        cv2.imshow('Video Procesado', frame_procesado)
+        
+        # Salir con tecla 'q'
+        tecla = cv2.waitKey(1)
+        if tecla & 0xFF == ord('q'):
+            break
+    
+    # Liberar recursos
+    camara.release()
+    cv2.destroyAllWindows()
+
+if __name__ == "__main__":
+    streaming_camara()
diff --git a/vista_camara/requirements.txt b/vista_camara/requirements.txt
new file mode 100644
index 0000000..e922ff7
--- /dev/null
+++ b/vista_camara/requirements.txt
@@ -0,0 +1,2 @@
+numpy==2.2.0
+opencv-python==4.10.0.84